In un pentolino portare a bollore il caffè, la stecca e i semi di vaniglia e il rosmarino. Togliere dal fuoco e lasciare in infusione per ca. 30 min. Togliere la stecca di vaniglia e il rosmarino.
Caffè freddo
Distribuire il gelato nei bicchieri, mescolare e infilare in ogni bicchiere un rametto di rosmarino. Riscaldare un po’ il caffè e versarlo sul gelato.