Sbucciare le arance e i pompelmi, tagliarli a dadini, versare con il succo ricavato in una pentola. Incorporare il gelificante, portare a ebollizione e cuocere per ca. 1 min. continuando a mescolare. Unire lo zucchero, portare a bollore, continuare la cottura a fuoco medio mescolando per ca. 5 min. Aggiungere i pistacchi tritati grossolanamente, portare a bollore.
Riempire con la confettura ancora bollente i vasetti puliti e preriscaldati fino appena sotto il bordo e chiudere immediatamente con il coperchio. Capovolgere brevemente i vasetti e lasciarli raffreddare su una superficie isolante.